Eine neue Ära in der Produktion – Kollaboration zwischen Mensch und Roboter

AKE entwickelte zusammen mit einem Partner ein kollaborierendes System zur Montage von Steckverbindern. Dabei setzen wir den Zweiarmroboter YuMi ein, der Hand in Hand ohne Schutzvorrichtung mit seinem menschlichen Kollegen zusammenarbeitet.

Der Werker übernimmt die Schritte, bei denen Geschicklichkeit und das Gefühl des Menschen gefordert sind, wie die Vormontage der Baugruppen. Anschließend übergibt er das Bauteil an den YuMi. Der Roboter wird bei unseren kollaborierenden Lösungen für ermüdende Aufgaben eingesetzt, die dennoch eine hohe Präzision und Konstanz fordern. Dabei übernimmt der Roboter bestimmte Positionierungsarbeiten bei denen die exakte und wiederholgenaue Arbeitsweise im Vordergrund steht sowie ergonomisch schwer zu erledigende Aufgaben.

Durch eine genaue und umfangreiche Sicherheitsbeurteilung und ein spezielles Sicherheitskonzept wurden mögliche Gefahrstellen bei der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter eliminiert. So haben wir ein sicheres Umfeld für diese revolutionäre Art der Produktion geschaffen und das Beste aus zwei Welten vereint.

 

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